Evo dodan DC servo, nadan se da je OK, u simulatoru radi dobro, stavija san da se napaja priko zenerica, u praktićnoj izvedbi, biće 24Vac, poseban namotaj za zaštite, posebnu pločicu sa relejon i uPC1237, pa bi se moglo od toga izvest napajanje za servo, servo stavit na tu pločicu, tu već ide signal sa izlaza, pa se može samo žica sa izlaza opampa vratit na pojačalo na 47k otpor, da se ne komplicira sama pločica pojačala, a može se i pridvidit misto za kondenzator, pa se može stavit ili kondenzator ili jumper ako se koristi servo.
Dodani su BD139/140 za kaskode, bili imalo smisla da se odvoji ulazni dio posebno i stabilizira, izlaz spusti na 50V i tako malo smanji disipaciju, ulazni dio može i na 55V šta bi donilo veću snagu i manju disipaciju izlaza, ili je ovako namjerno ostavljeno da kod clippinga prvo ode naponski dio, dok su izlazi još uvik ispod napona pile?